
人工智能在机器人辅助手术中的导航
每个机器人辅助手术(RAS)都需要一定程度的导航。而在开放手术中直接观察目标,微创RAS视图来自体腔内,受限视野(FOV)。此外,外科医生的双手被工具占据,而摄像机是由助手控制的,这给手术增加了另一个复杂因素——需要他们之间的完美协作。另一个挑战来自于患者之间的解剖和生理差异,这使得准确放置手术工具和识别目标器官变得困难。在胃镜检查或结肠镜检查中,
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每个机器人辅助手术(RAS)都需要一定程度的导航。而在开放手术中直接观察目标,微创RAS视图来自体腔内,受限视野(FOV)。此外,外科医生的双手被工具占据,而摄像机是由助手控制的,这给手术增加了另一个复杂因素——需要他们之间的完美协作。另一个挑战来自于患者之间的解剖和生理差异,这使得准确放置手术工具和识别目标器官变得困难。在胃镜检查或结肠镜检查中,
复杂精细的外科手术的成功很大程度上取决于外科医生的灵活性、疲劳度和操作目标器官中的微型器械的自由度。在微创手术中,通过几个小切口插入柔性器械可到达内部器官,由于组织创伤小,减少了患者的恢复时间。此外,通过将配备有内窥镜摄像头和传感器的精密仪器对准目标器官,可以提高开放式手术的精度。外科手术器械的这种进步扩展了外科医生的身体能力,使他们能够
每个机器人辅助手术(RAS)都需要一定程度的导航。而在开放手术中直接观察目标,微创RAS视图来自体腔内,受限视野(FOV)。此外,外科医生的双手被工具占据,而摄像机是由助手控制的,这给手术增加了另一个复杂因素——需要他们之间的完美协作。另一个挑战来自于患者之间的解剖和生理差异,这使得准确放置手术工具和识别目标器官变得困难。在胃镜检查或结肠镜检查中,
复杂精细的外科手术的成功很大程度上取决于外科医生的灵活性、疲劳度和操作目标器官中的微型器械的自由度。在微创手术中,通过几个小切口插入柔性器械可到达内部器官,由于组织创伤小,减少了患者的恢复时间。此外,通过将配备有内窥镜摄像头和传感器的精密仪器对准目标器官,可以提高开放式手术的精度。外科手术器械的这种进步扩展了外科医生的身体能力,使他们能够
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