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手术机器人

为什么选择我们作为您的机器人辅助手术(RAS)的合作伙伴?

betway必威登录RSIP Vision为外科机器人领域开发新颖算法解决方案带来了广泛而深刻的经验。我们成功执行的项目包括工具和组织跟踪,不同坐标系间的配准,分割工具和组织。

人工智能和计算机视觉技术

我们的团队拥有丰富的不同模式的经验,如荧光图像,CT,深度图像,RGB图像和热相机,使我们的客户能够快速将创新系统引入市场。

RAS的光流

+
RAS的光流
  • 整个过程中的组织跟踪
  • 即使组织变形或被手术工具遮挡,也要突出显示
  • 通过随时识别目标组织来提高程序的准确性

跟踪拉

+
跟踪拉
  • 使用RGB或IR摄像机来跟踪or中的物体
  • 电磁跟踪可用于导管定位
  • 实施SLAM跟踪内窥镜
  • 通过在病人的坐标系统中定位OR工具来提高手术的精度

RAS中的三维测量

+
RAS中的三维测量
    将深度感知和三维坐标测量纳入RAS
  • 工具相对于解剖结构的准确放置
  • 病理的精确测量
  • 提高手术效果,降低穿孔率

注册拉

+
注册拉
  • 将手术环境与解剖学联系起来
  • CT, MRI, x射线,US和RGB
  • 解决方向,分辨率,视场和维度
  • 文中针对注册
  • 相关性和互信息

RAS的x射线校正

+
RAS的x射线校准
  • 连接3D现实生活和2D图像投影
  • 平板探测器(FD)
  • 图像增强器(2)
  • 解决枕形失真
  • 解决年代失真
  • 解决光晕失真

RAS过程中的三维重建

+
RAS过程中的三维重建
  • 实时和准确的3D建模
  • 重建解剖
  • 机器人器械的重建
  • 内部RGB图像
  • 外部的x射线图像

一般情况下研究

内窥镜视频分析

所面临的挑战
  • 内窥镜领域的一项创新创业计划希望迅速证明AI在视频分析应用中的一系列好处
我们的方法
  • RSIPbetway必威登录 Vision研发团队与内部和客户医疗专家密切合作,开发了一种多功能的概念验证
  • 我们快速高效地构建了包括病理检测、图像分割、运动估计和图像质量改进在内的关键功能
  • 在开发过程中,RSIP Vision发现了具有强大附加业务潜力的betway必威登录新型AI用例,增强了客户的价值主张
结果
  • 我们对该客户的支持使我们成功地与一家大型行业领先公司达成了交易
  • 我们开发并交付了新的核心技术,为全面解决方案的开发提供了坚实的基础
  • 目前,生产和解决方案开发正在继续与RSIP Vision合作betway必威登录

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了解这个领域的更多解决方案和技术

RAS导航

人工智能在机器人辅助手术中的导航

每个机器人辅助手术(RAS)都需要一定程度的导航。而在开放手术中直接观察目标,微创RAS视图来自体腔内,受限视野(FOV)。此外,外科医生的双手被工具占据,而摄像机是由助手控制的,这给手术增加了另一个复杂因素——需要他们之间的完美协作。另一个挑战来自于患者之间的解剖和生理差异,这使得准确放置手术工具和识别目标器官变得困难。在胃镜检查或结肠镜检查中,

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外科工作流程分析

基于人工智能的外科工作流程分析,是机器人手术未来的又一大步

外科工作流程分析对于外科医生来说重要的安全防护是:有了它,电脑能吗扫描一段手术视频,或者在手术完成后离线,或者在手术过程中在线自动识别手术的阶段.读到betway必威登录RSIP视力的方法,建立在多年的实际应用开发经验。

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用机械臂进行的手术

医疗应用中的机器人

用于骨科手术的机器视觉和人工智能广泛用于实现机器人手术程序和其他医疗应用的解决方案。由于机器人的手比外科医生的手更精确,越来越多的手术是由装备适当的外科手术机器人完成的。除了详细的医疗机器人技术应用,这篇文章还特别讨论了其他的医疗系统虚拟现实在医学领域,RSIP Vision使得开发复betway必威登录杂和危险的手术模拟器成为可能,如脑外科手术。

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内窥镜手术用柔性医疗器械

用于机器人辅助手术的仪器跟踪

复杂精细的外科手术的成功很大程度上取决于外科医生的灵活性、疲劳度和操作目标器官中的微型器械的自由度。在微创手术中,通过几个小切口插入柔性器械可到达内部器官,由于组织创伤小,减少了患者的恢复时间。此外,通过将配备有内窥镜摄像头和传感器的精密仪器对准目标器官,可以提高开放式手术的精度。外科手术器械的这种进步扩展了外科医生的身体能力,使他们能够

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微创手术

微创机器人手术

微创手术(MIS)已经成为现代外科实践的一个范式转变,可以追溯到20世纪90年代早期。什么是微创手术?这是一种通过一系列皮肤小切口进行的干预,通过这些切口,仪器被插入并引导到目标器官。仪器由医生操控的控制站远程控制,该控制站通过成像来操纵仪器。图像来源可以是外部的,比如来自荧光透视或安装在病人身上的摄像机,

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